Od čias primitívneho komunálneho systému sa štruktúra spoločnosti mnohokrát skomplikovala. S príchodom nových sociálnych skupín sú predchádzajúce metódy riadenia zastarané. Pre efektívne fungovanie spoločnosti ako sociálnoprávneho systému bolo potrebné vytvoriť osobitný regulačný mechanizmus, ktorý sa stal politikou.
Vznik politiky je historicky logický proces, ktorý je spôsobený objektívnymi dôvodmi. Človek žijúci v malom kmeni každý deň vstúpil do hroznej bitky so svetom voľne žijúcich živočíchov. Vzdialený predok moderného človeka, ktorý poslúchol vôľu vodcu, musel vyriešiť prvoradú úlohu - prežiť.
Keď sa ľudia naučili chovať hovädzí dobytok, zasiať chlieb a stavať spoľahlivé obydlia, kvalita ich života dosiahla úplne novú úroveň. Teraz ľudia na lov prestali masívne zomierať, každý mal dostatok jedla a objavili sa aj prebytky. Vládnuce kruhy sa snažili nielen zvýšiť svoje bohatstvo, ale aj upevniť právo na jeho využívanie. Túžba vlastniť materiálne bohatstvo je jedným z prvých predpokladov vzniku politiky.
Ďalším dôvodom zložitosti riadiacej štruktúry v starovekom svete bola hrozba vojny. Po ďalšej prírodnej katastrofe kmeň často stratil väčšinu svojho dobytka a plodín. Aby sa živili, napadli ľudia iné kmene. A hrozba zrúcania viedla vodcov k zjednoteniu kmeňových spojenectiev, aby mohli spoločne čeliť nepriateľom. Počas zjednocovania však ani jeden zo starodávnych vládcov nechcel stratiť svoju moc a privilégiá, čo znamená, že bolo potrebné akceptovať niekoľko priaznivých podmienok, za ktorých by mohlo dôjsť k vytvoreniu únie. Štruktúra spoločnosti sa tak postupne skomplikovala a vodcovia začali chápať umenie vyjednávania s cieľom chrániť záujmy kmeňa a presvedčiť spojencov o ich správnosti.
Vývoj politiky dostal nové kolo s príchodom prvých miest. Samotný výraz „policy“ je preložený z gréčtiny ako politiky, t.j. mesto. Na usporiadanie stabilného života v mestách už nestačila silná ruka vodcu. Objavili sa nové sociálne problémy, bolo potrebné rozdelenie právomocí fyzicky by jedna osoba už nemohla ovládať všetky sféry spoločnosti. Tieto a ďalšie faktory prispeli k vzniku prvých zákonov, ktorých garantom výkonu bola hlava mesta.
Vládca mal spravidla oponentov, ktorí sa chceli ujať jeho funkcie. Ak by sa však človek v primitívnom kmeni mohol stať vodcom, ktorý privolal súčasného vládcu na súboj a porazil ho, potom v staroveku už tieto otázky neboli vyriešené silou. Bolo potrebné zhromaždiť priaznivcov, presvedčiť spoločnosť o potrebe zmeny a prijať množstvo opatrení na získanie moci. Tieto podmienky stimulovali rozvoj politiky.