Bábkové predstavenia majú oveľa staršiu históriu ako iné typy a žánre divadelného umenia. Bábkové divadlo, ktoré prežilo storočia a rôzne historické vzorce, však nestratilo svoju popularitu. Jeho vystúpenia sa tešili trvalému úspechu u mladých aj dospelých divákov.
Bábkarstvo staroveku a stredoveku
Prvá zmienka o najjednoduchších bábkových predstaveniach spojených so staroegyptskými náboženskými tajomstvami, ktorá bola založená na mýte o smrti a vzkriesení Osirisa. Ich priamymi účastníkmi boli bábiky znázorňujúce Osirisa a Isisa, hoci v tomto prípade hrali pasívnu úlohu.
V starovekom Grécku a Ríme boli veľmi obľúbené domáce bábkové predstavenia, dekorácie a bábiky. V tom čase boli vytvorené prvé bábiky poháňané parou a pásmi pripevnenými k rukovätiam a nohám.
V stredoveku sa bábkové predstavenia najčastejšie zobrazovali na uliciach a námestiach. Putovné bábkové sa presťahovali z mesta do mesta a ťahali veľké kúsky látky medzi stĺpy, ukazovali predstavenia nad nimi, často založené na veľmi vážnych, lyrických a dramatických predmetoch. Vedci už dlho dokázali, že v reprezentáciách bábkarov sabatabond boli pozemky, ktoré neskôr profesionálni dramatici použili v takých vynikajúcich dielach ako Romeo a Julie, Faust a King Lear.
Najobľúbenejšou postavou satirických predstavení bola Pulcinella, ktorej obraz sa prvýkrát objavil na konci 16. storočia v talianskej komédii masiek. Tento obraz získal takú veľkú popularitu, že vo väčšine európskych krajín mal početných „bratov“. Medzi ne patrí anglický Punch, French Open a samozrejme ruská petržlen.